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上海发那科机器人有限公司

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FANUC智能搅拌摩擦焊专用机器人都有哪些亮点?
2020-06-12 11:29

搅拌摩擦焊是一种有别于传统焊接,在焊接过程中无烟尘、无弧光,不需要保护气体和焊丝的焊接技术,并在效率、成本等方面突显优越性。工业机器人具有较高的柔性,可以实现复杂轨迹的运动,更利于三维复杂结构件的焊接。机器人搅拌摩擦焊接技术可提升焊接自动化程度和生产效率。

针对机器人搅拌摩擦焊应用,上海发那科自主开发了一套机器人搅拌摩擦焊系统。系统使用FANUC重载高精度机器人,搭载搅拌摩擦焊专用主轴,配备常规和静轴肩搅拌头,实现常规及静轴肩搅拌摩擦焊工艺的焊接。

视频:机器人搅拌摩擦焊系统



高精度机器人

基于FANUC M-900iB/700的搅拌摩擦焊专用机器人具备高刚性、高负载、高精度的特点,可有效提高焊接轨迹精度


恒压力主轴

集成了恒压力控制、液冷系统、振动监测、温度监测的功能。主轴采用双推恒压力控制,提高了焊缝的一致性和均匀度

 

自动化液压工装

在搅拌摩擦焊接过程中,液压工装可自动压持工件,并能根据机器人的焊接路径,及时自动避让


搅拌摩擦焊工艺

具备常规及静轴肩搅拌摩擦焊工艺,焊缝质量高、焊接速度快、搅拌头寿命长、焊接稳定的特点


此外,该系统可实现多模式过程控制、焊接全过程无干预、高度自动化、占地空间小、多工位切换快、机器人与工作台分离、高效上下料、工装更灵活等一系列优势,并
可应对平面二维和空间三维的复杂结构件焊接,适用于新能源汽车电池托盘、水冷电机壳、水冷控制器、5G通讯基站散热系统,以及轨道交通车厢板等领域。